Родился 3 декабря 1934 года в поселке Венцы-Заря Кавказского района Краснодарского края. Детство, школьные годы, юность прошли в поселке конезавода "Восход" Новокубанского района Краснодарского края.

После окончания в 1952 году средней школы был призван в Советскую Армию и направлен в авиацию. Окончил школу первоначального обучения пилотов, а затем в 1956 году Батайское военное авиационное училище летчиков имени А.К.Серова. Служил в авиационных частях Военно-воздушных сил СССР. В 1960 году зачислен в состав отряда советских космонавтов (1960 Группа ВВС № 1).
Проходил подготовку к полетам на кораблях типа Восток и Восход. Готовился в качестве дублера А.А.Леонова по программе выхода в открытый космос, но по медицинским показателям от подготовки был отстранен. После того, как вновь приступил к тренировкам, готовился по советской лунной программе. Входил в состав дублирующего экипажа космического корабля «Союз-2», старт которого, намеченный на 24 апреля 1967 года, был отменен. В 1968 году окончил Военно-воздушную инженерную академию имени Н.Е.Жуковского. Был членом дублирующего экипажа при полете космического корабля «Союз-5» в январе 1969 года. С 12 по 17 октября 1969 года совершил первый космический полет в качестве инженера-исследователя космического корабля «Союз-7». Полет продолжался 4 суток 22 часа 40 минут 23 секунды.
После первого космического полета проходил подготовку к полетам на военной орбитальной станции типа "Алмаз". В 1976 году входил в экипаж поддержки космического корабля «Союз-21» и был командиром дублирующего экипажа космического корабля «Союз-23». Свой второй космический полет совершил с 7 по 25 февраля 1977 года в качестве командира космического корабля «Союз-24». Работал на борту орбитальной станции «Салют-5» (военная орбитальная станция типа «Алмаз»). Полет продолжался 17 суток 17 часов 25 минут 58 секунд. Далее готовился по программе "Интеркосмос". Был командиром дублирующего советско-германского экипажа при полете космического корабля «Союз-31» в сентябре 1978 года. Свой третий космический полет совершил с 23 по 31 июля 1980 года в качестве командира советско-вьетнамского экипажа на космическом корабле «Союз-37». Полет продолжался 7 суток 20 часов 42 минуты. За 3 рейса в космос налетал 30 суток 12 часов 48 минут 21 секунду. В 1982 году покинул отряд космонавтов, но продолжал работать в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина. Был командиром отряда космонавтов. Затем проходил службу в качестве начальника факультета Военно-воздушной инженерной академии имени Н.Е.Жуковского. Занимается общественной работой. Является президентом Общества друзей Монголии, был председателем центрального правления Союза филателистов СССР. Являлся народным депутатом СССР с 1989 года по 1992 год.
Дважды Герой Советского Союза. Награжден тремя орденами Ленина, орденом Красной Звезды, медалями. Награжден Золотой медалью имени К.Э.Циолковского АН СССР. Герой Монгольской Народной Республики. Герой Социалистической Республики Вьетнам. Награжден двумя орденами Сухэ-Батора (Монголия) и орденом Хо Ши Мина (Вьетнам). Почетный гражданин городов Новокубанск, Калуга, Гагарин, Краснодар, Армавир, Терек (Россия), Караганда, Аркалык, Кустанай (Казахстан), Смолян, Сливен (Болгария), Чойбалсан (Монголия).
Умер 17 мая 2017 года